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【対面/オンライン】2022年度第1回定例研究会

  • テーマ 「ロボットビジョン・FA」

  • 日時 2022年5月20日(金)午後2時より

  • 会場 

    ⇒オンライン 詳細はメールでご連絡します⇒事務局(e-mail:iaip@adcom-media.co.jp)

    ⇒オンサイト 中央大学 後楽園キャンパス 2号館2階2221号室

  • 交通案内 アクセス |  キャンパスマップ

  • 所在地 東京都文京区春日1-13-27  〒112-8551

  • 当日連絡先 梅田委員 TEL:03-3817-1826
                    E-MAIL:umeda@mech.chuo-u.ac.jp

  • 今回の企画意図  企画意図: コンピュータビジョンと深層学習は、複雑・多様なタスクをこなすロボットの実現に欠かすことのできない 基盤技術となっています。本研究会では、ロボットビジョン・FA関連技術において、先駆的な取り組みを されている講師の先生方をお招きし、ロボットによる製品組み立て技術、人と共存し、さりげなく支援する ロボット技術、ロボットによる食品盛りつけ技術に関する研究発表を予定しております。

  • 講演(14:00~15:00)
    「WRS2020 組み立てチャレンジで見えたロボットシステムの課題」
    オムロン株式会社 技術・知財本部 ロボティクスR&Dセンタ 中島 千智 様

     [講演概要] 近年ロボットによる組み立て作業の自動化が期待されている。本講演では昨年出場したWRS2020の競技内容や ロボットシステムについて紹介し、自動化の課題について述べる。

  • コーヒ-ブレイク(15:00~15:10)

  • 講演(15:10~16:10)
    「周囲の環境を見守り、人をさり気なく支援するガーディアンロボットの実現に向けて」
    理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト 川西 康友 様

     [講演概要] 理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクトでは、人と共存し、さり気なく支援するロボットを開発しています。 本講演では環境/人の見守り及びそのロボット実装に関する研究を紹介します。

  • コーヒ-ブレイク(16:10~16:20)

  • 研究事例紹介(16:20~16:50)
    「AIロボットを活用した物体のマニピュレーション研究」
    株式会社 エクサウィザーズ 技術専門役員 浅谷 学嗣 様

     [研究事例紹介概要] 国際ロボット展2022に展示したパンケーキ盛り付けロボットを例に、ロボットとAIを活用した物体のマニピュレーション技術の紹介をします。

  • 報告(16:50~17:00)
    「DIA2022開催報告」
    岡山県立大学 滝本 裕則 実行委員長
    静岡大学 大橋 剛介 プログラム委員長

過去の開催履歴

2021年度定例研究会バックナンバー
 第1回:2021年5月21日(金)
 第2回:2021年7月16日(金)
 第3回:2021年9月17日(金)
 第4回:2021年11月19日(金)
 第5回:2022年1月21日(金)

2020年度定例研究会バックナンバー
 第1回:2020年5月15日(金)
 第2回:2020年7月17日(金)
 第3回:2020年9月18日(金)
 第4回:2020年11月13日(金)
 第5回:2021年1月22日(金)

2019年度定例研究会バックナンバー
 第1回:2019年5月24日(金)
 第2回:2019年7月12日(金)
 第3回:2019年9月13日(金)
 第4回:2019年11月8日(金)
 第5回:2020年1月10日(金)

2018年度定例研究会バックナンバー
 第1回:2018年5月19日(金)
 第2回:2018年7月13日(金)
 第3回:2018年9月28日(金)
 第4回:2018年11月16日(金)
 第4回:2019年1月11日(金)

2017年度定例研究会バックナンバー
 第1回:2017年5月19日(金)
 第2回:2017年7月14日(金)
 第3回:2017年9月29日(金)
 第4回:2017年11月10日(金)
 第5回:2018年1月12日(金)

2016年度定例研究会バックナンバー
 第1回:2016年5月13日(金)
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 第3回:2016年9月16日(金)
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 第5回:2017年1月13日(金)

2015年度定例研究会バックナンバー
 第1回:2015年5月15日(金)
 第2回:2015年7月17日(金)
 第3回:2015年9月18日(金)
 第4回:2015年11月13日(金)
 第5回:2016年1月22日(金)

2014年度定例研究会バックナンバー
 第1回:2014年5月16日(金)
 第2回:2014年7月18日(金)
 第3回:2014年7月18日(金)
 第4回:2014年11月14日(金)
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 第5回:2014年1月17日(金)

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 第4回:2011年11月11日(金)
 第5回:2012年1月13日(金)

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 第2回:2010年7月9日(金)
 第3回:2010年9月17日(金)
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 第5回:2011年1月14日(金)

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 第1回:2009年5月15日(金)
 第2回:2009年7月10日(金)
 第3回:2009年9月18日(金)
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 第5回:2010年1月15日(金)

2008年度定例研究会バックナンバー
 第1回:2008年7月11日(金)
 第2回:2008年9月12日(金)
 第3回:2008年11月14日(金)
 第4回:2009年1月16日(金)

2007年度定例研究会バックナンバー
 第1回:2007年7月13日(金)
 第2回:2007年9月21日(金)
 第3回:2007年11月16日(金)
 第4回:2008年1月18日(金)
 第5回:2008年3月14日(金)

 
 
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