オーガナイズドセッションOrganized Sessions

OS3:ロボット応用最前線
基調講演:ソフトロボットによる部品組立作業学習

濵屋 政志 氏オムロンサイニックエックス株式会社

概要

本講演では、ソフトロボットを活用した部品組立制御に関する、我々の研究成果を紹介する。具体的には、1) 物理的な柔らかさを活用した効率的な組立学習、2)未知の環境に即座に適応可能なロボット運動学習について紹介する。

経歴

2019年大阪大学大学院生命機能研究科博士課程修了、博士(工学)。同年、オムロンサイニックエックス株式会社に入社。シニアリサーチャーとして、柔軟機構を持つロボットの運動学習に関する研究に従事。2019年 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Awardを受賞。ソフトロボットやロボット運動学習に興味を持つ。